Село СЕМЕНОВСКОЕ находилось по левому берегу Яузы. В историю село вошло не только знаменитым гвардейским Семёновским полком, но и «потешным» Соколиным двором царя Алексея Михайловича. На «потешных» дворах в Коломенском и Семёновском содержалось более 3 тыс. ловчих птиц.

В документах Семёновское начинает упоминаться с середины XVII века. Первые сведения о нём имеются в «дневальных записках» за 1657 год — дневнике царя Алексея Михайловича. Это одно из самых ранних свидетельств о селе. Ясно, что оно существовало до 1657 года, но ни план Измайлова около 1652 г., ни переписная книга 1646 г. Семёновского не называют, из чего видно, что село возникло между 1653 и 1656 годами. Первоначально Семёновское было основано как небольшое поселение по обслуживанию потешного Соколиного двора у заповедной рощи, который возник одновременно с селом.

Семеновский соколиный двор продолжал существовать и в XVIII веке. Однако с конца XVII в. потешный двор перестал определять основное лицо Семёновского. Тогда здесь появляется Семёновская солдатская слобода, начавшая формироваться в конце 1680-х, когда около 1687 г. юный царь Пётр I поселил часть своих «робяток» к югу от Преображенского.

Семеновская слобода изначально занимала небольшую территорию южнее Преображенской. Северной границей была река Хапиловка, с юга — дорога из Покровского в Измайлово, ныне Большая Семёновская улица. Рядом располагались Медовый, Барабанный и Мажоров переулки. В 1695 г. из потешных был сформирован Семёновский полк, получивший полковое знамя. К началу XVIII века сложилась униформа: синие кафтаны, красные камзолы и штаны, тёмные чулки и чёрные шляпы.

В конце XVII века численность полка в 1410 человек не позволяла разместить всех военных в Семёновском — их расселили в яузских предместьях. Здесь находились артиллерийские конюшни, «мундирные амбары» и цейхгаузы. В 1692 г. построили съезжую избу, окружённую канцелярией, полковой школой и мастерскими, составлявшими полковой двор. Главным в нём был Иван Иванович Бутурлин.

План 1739 года показывает, что Семёновская слобода была меньше Преображенской, имела трапециевидную форму и около 70 дворов. На её улицах стояли дома солдат и Введенская церковь, сгоревшая в 1728 году и восстановленная в центре слободы. В 1929 году храм был уничтожен.

Главной достопримечательностью слободы петровской эпохи стала усадьба Александра Даниловича Меньшикова, располагавшаяся у Яузы. После опалы владельца в 1728 году усадьба была конфискована. В середине XVIII века на её месте обустроили Прачечный двор, а затем — Введенскую площадь (с 1929 года — площадь Журавлёва).

Со временем слобода теряла военный уклад. Указом 1714 года в ней разрешили селиться купцам и мещанам. К концу XVIII века дворы купцов вытеснили военные владения. В 1778 г. полковые строения продали, а земли поступили в ведение казны.

Прокладка Камер-Коллежского вала включила Семёновское в состав города. На пересечении Измайловского Вала и Большой Семёновской улицы появилась Семёновская застава. В XIX веке район стал промышленной окраиной Москвы. Здесь возникли мануфактуры Ивана Стукачева и Фёдора Гучкова, кирпичные заводы Павлова и Ковылина, а позднее — текстильные фабрики Носова (1829) и Сабиона (1878), завод «Проводник» французской фирмы «Тэн и К» (1915), впоследствии — объединение МЭЛЗ.